Деепричастие

особая неизменяемая форма глагола
обозначает добавочное действие, относящееся к тому же лицу, что и главное действие, выраженное глаголом - сказуемым

отвечает на вопросы: ЧТО ДЕЛАЯ? ЧТО СДЕЛАВ?
образуется только от ГЛАГОЛОВ

возвращаться (что делать? глагол) домой  - возвращаясь (что делая? деепричастие) домой

Грамматические признаки деепричастий

 признаки наречия:

1. не изменяются

2. относятся к глаголу, поясняют его и примыкают к нему: говорит, (как?) улыбаясь

3. в предложении отвечает на вопросы обстоятельств: каким образом? Как? когда? почему? почему? с какой целью?

4. в предложении является обстоятельством

признаки глагола:

1. вид (совершенный и несовершенный)

2. переходность

3. возвратность (суффиксы СЯ и СЬ - возвратный)

4. может иметь при себе зависимые слова, которыми управляет)